Tiltsensor – intelligent monitorering når det virkelig gjelder
G7 tiltsensorer setter en ny standard for monitorering fra kontoret ved å kombinere avansert edge-prosessering, lang batterilevetid og smart, trådløs kommunikasjon. Sensorene er utviklet for pålitelig drift i fjerntliggende og ubemannede installasjoner, der kontinuerlig monitorering og minimalt vedlikehold er avgjørende.
G7 tiltsensor monitorerer kontinuerlig endringer i vinkel, vinkelhastighet og akselerasjon. Når en betydelig bevegelse oppdages, aktiveres hovedsensoren automatisk for å utføre detaljerte målinger – presist når det er behov for dem. Dette gir høy datakvalitet uten unødvendig strømforbruk eller datatrafikk.
Ved overskridelse av definerte terskelverdier sendes varsel på under 2 sekunder. Samtidig økes rapporteringsfrekvensen automatisk for å fange detaljerte data gjennom hele hendelsen. Når forholdene stabiliserer seg, går sensoren tilbake til normal rapportering, noe som sikrer effektiv, målrettet og tidsriktig innsikt.
Med innebygde temperatur- og fuktighetssensorer gir G7 tiltsensor også monitorering av interne miljøforhold, slik at potensielle problemer som kapslingssvikt eller feil montering kan oppdages tidlig.
Resultatet er en robust, intelligent og energieffektiv tiltsensor – optimal for kritisk monitorering innen infrastruktur, grunnforhold og krevende feltinstallasjoner.
G7 Tiltsensor – Spesifikasjoner
Måling
• 3-akset helningsmåling (±90°)
• Nøyaktighet: ±0,08°
• Oppløsning: 0,0001°
Sensorer
• Bevegelsessensor (utløste målinger)
• Temperatur- og fuktighetssensor
Driftsmoduser
• Periodisk måling
• Utløste målinger
• Hendelsesdeteksjon med sanntidsvarsling (< 2 s)
Kommunikasjon
• LoRa / LoRaWAN (ISM sub-GHz)
Strøm og levetid
• 1 × 3,6 V D-celle (Li-SOCl₂)
• Opptil 10–16 års batterilevetid, avhengig av konfigurasjon
Varianter
• Tilt-XHP – ekstern antenne
• Tilt-IR – intern antenne
Robusthet
• Driftstemperatur: –40 °C til +80 °C
• Kapslingsgrad: IP68
Vibrasjonssensor – presis og intelligent vibrasjonsmonitorering
Worldsensings vibrasjonssensor er en trådløs løsning for kontinuerlig og langsiktig vibrasjonsmonitorering i krevende miljøer. Sensoren kombinerer et høyoppløselig 3-akset MEMS-akselerometer med avanserte edge-algoritmer som analyserer vibrasjoner lokalt og reagerer umiddelbart ved avvik.
Når definerte terskelverdier overskrides, registrerer sensoren hendelsen automatisk og sender bearbeidede vibrasjonsparametere via LoRa-radio – med opptil 15 km rekkevidde. Dette gir pålitelig og effektiv datainnsamling uten behov for kontinuerlig rådatatransmisjon.
Sensoren tilbyr flere driftsmoduser tilpasset ulike bruksområder innen strukturrespons, grunnvibrasjoner og komfortvurdering. Med fire dedikerte analysealgoritmer kan vibrasjonsdata tolkes presist for hvert enkelt scenario.
Terskelverdier, rapporteringsintervall og måleparametere konfigureres enkelt via Worldsensing App eller CMT-plattformen. En egen alarmmodus gjør det mulig å rapportere kritiske hendelser med høyere frekvens, mens rådata for utvalgte hendelser lagres lokalt i sensoren og kan lastes ned via Bluetooth eller lokal tilkobling.
Med batterilevetid på opptil to år – selv med aktiv alarmfunksjon – er vibrasjonssensoren godt egnet for permanent installasjon og fjernmonitorering, både i single-net- og multi-net-løsninger.
G7 Vibrasjonssensor Spesifikasjoner
Måling
• 3-akset MEMS-akselerometer
• Frekvensområde: DC – 1000 Hz
• Støynivå:
– 22,5 μg/√Hz (Vibration-IHP)
– 75 μg/√Hz (Vibration-IR)
Driftsmoduser
• PPV (Peak Particle Velocity)
• MTVV (komfortvurdering)
• PGA (Peak Ground Acceleration)
• PSA (spektralanalyse)
Sampling
• Konfigurerbar, avledet fra 4 kHz signal
• Valgbare bånd: 62,5 / 125 / 250 / 500 Hz
Datakommunikasjon
• LoRa radiokommunikasjon (ISM sub-GHz)
Strøm og levetid
• 1 × 3,6 V utskiftbart D-cellebatteri
• Opptil 2 års batterilevetid (30 min rapportering)
Robusthet
• Driftstemperatur: –40 °C til +80 °C
• Kapslingsgrad: IP68
Laser tiltsensor – presis monitorering av bevegelser og setninger
Laser tiltsensor er en avansert 3-i-1-sensor som kombinerer laseravstandsmåler, helningssensor og datalogger i én robust enhet. Den er utviklet for presis monitorering av helning, bevegelser og differensielle setninger i skråninger, tunneler og infrastruktur.
Sensoren benytter laser for å måle avstand til faste referansepunkter, samtidig som en integrert tiltsensor registrerer vertikale avvik i grunn eller konstruksjoner. Dette gir pålitelig og nøyaktig dokumentasjon av både absolutte og relative bevegelser – uten fysisk kontakt med måleobjektet.
Laser tiltsensor er en feltprøvd og ikke-inngripende løsning for konvergensmonitorering, med minimal påvirkning på pågående tunnelarbeid. Med svært god kommunikasjonsrekkevidde under bakken – opptil 10 km ved bruk av repeatere – er sensoren godt egnet for krevende underjordiske installasjoner.
I tunnelprosjekter kan sensoren enkelt flyttes når målte relative forskyvninger har stabilisert seg, og deretter installeres permanent i ferdig utstøpt foring. Dette gir høy fleksibilitet og effektiv bruk av utstyr gjennom prosjektets ulike faser.
Nær sanntidsdata gjør det mulig å koble endringer direkte til sprengnings- og utgravingsfaser, og åpner for nye monitoreringsapplikasjoner – som måling av vertikale setninger i tunnelkrone basert på både avstand og vinkel.
Konfigurasjon er enkel via Worldsensing App, der tidligere oppsett kan gjenbrukes for rask installasjon av flere enheter i samme prosjekt. Laser tiltsensor er kompatibel med både single-net- og multi-net-løsninger fra Worldsensing.
Laser tiltsensor – Spesifikasjoner
Måling
• 2-i-1 sensor: laseravstandsmåler og 3-akset tiltsensor
• Laseroppløsning: 0,1 mm
• Helningsområde: ±90°
• Helningsoppløsning: 0,0001°
Nøyaktighet
• Laseravstand:
– ±1 mm ved 10 m
– ±4 mm ved 50 m
– ±16 mm ved 150 m
• Helning (±4°): ±0,005°
• Repeterbarhet helning: < 0,0003°
Sensorer
• Synlig laser, klasse II (655 nm)
• 3-akset MEMS-akselerometer
• Temperatursensor (0,1 °C oppløsning)
Dataminne
• Opptil 100 000 målinger (tid, avstand og 3-akset helning)
Kommunikasjon
• LoRa radiokommunikasjon (ISM sub-GHz)
Strøm og levetid
• 2 × 3,6 V utskiftbare C-cellebatterier
• Opptil 14 års batterilevetid, avhengig av måleavstand og rapporteringsintervall
Robusthet
• Driftstemperatur: –20 °C til +60 °C
• Kapslingsgrad: IP68
Tiltsensor med GNSS – millimeterpresis monitorering av bevegelser
Tiltsensor med GNSS er en trådløs sensor for presis og automatisert monitorering av bevegelser i terreng og konstruksjoner. Sensoren kombinerer avansert flerbånds RTK GNSS-teknologi med integrert tiltsensor og miljøsensorer, og leverer pålitelig 3D-posisjonering med millimeterpresisjon – selv i krevende installasjoner.
Med sanntids GNSS-målinger oppnås sub-centimeter nøyaktighet, med presisjon helt ned til 2 mm for aggregerte 24-timers verdier. Sensoren støtter både 6- og 24-timers aggregering, noe som gir høy målekvalitet og stabile resultater for langtidsmonitorering.
Tiltsensoren med GNSS kan konfigureres fleksibelt som enten base eller rover, og gir dermed stor frihet i prosjektoppsett og nettverksdesign. Integrerte verktøy for testing av radiolink gjør installasjon og optimalisering i felt både rask og effektiv.
Avansert edge-prosessering analyserer posisjonskvalitet og systemytelse lokalt i sensoren. Kvalitetsindikatorer og driftsstatistikk sendes trådløst og er tilgjengelige i CMT-plattformen, noe som gir god kontroll og høy tillit til dataene.
Sensoren er batteridrevet og konstruert for langvarig, autonom drift. Med D-cellebatterier oppnås over tre års driftstid ved timesvis rapportering, uten behov for ekstern strømforsyning.
Den integrerte tiltsensoren gir verdifulle tilleggsdata om vertikale bevegelser og helning, og sikrer kontinuerlig informasjonsgrunnlag også i perioder der GNSS- eller RTK-forholdene er begrensede. Sammen med innebygde miljøsensorer gir dette en robust og pålitelig løsning for kritisk monitorering.
Spesifikasjoner
Måling
• GNSS (RTK) 3D-posisjonering
• Integrert 3-akset tiltsensor
• Temperatur- og fuktighetssensor
GNSS-teknologi
• RTK (Real-Time Kinematic)
• 184 kanaler
• Støttede systemer:
– GPS / QZSS (L1C/A, L2C)
– GLONASS (L1OF, L2OF)
– Galileo (E1-B/C, E5b)
– BeiDou (B1I, B2I)
• GNSS tidssynkronisering: ±1 s
• Oppvarmingstid: 10 / 20 / 30 sek
Presisjon (95-persentil)
40 m base–rover
• 1 t: 9 mm (H) / 20 mm (V)
• 6 t: 3 mm (H) / 5 mm (V)
• 24 t: 2 mm (H) / 3 mm (V)
4 000 m base–rover
• 1 t: 21 mm (H) / 31 mm (V)
• 6 t: 8 mm (H) / 15 mm (V)
• 24 t: 4 mm (H) / 7 mm (V)
Tiltsensor
• 3-akset MEMS-akselerometer
• Måleområde: ±90°
• Nøyaktighet:
– ±2°: ±0,0025°
– ±15°: ±0,013°
– ±80°: ±0,23°
• Temperaturavhengighet (offset): ±0,002°/°C
Rapportering
• Standard rapporteringsintervall: 1 time
• Dataformat (WGS84):
– Siste timesmåling
– 6 t aggregert
– 24 t aggregert
Kommunikasjon
• LoRa radio (ISM sub-GHz)
• Dataeksport via MQTT, REST API eller FTP
Strøm og levetid
• 4 × 3,6 V utskiftbare D-cellebatterier
• Batterilevetid (1 t rapportering):
– Base: 2,4–3,1 år
– Rover: 2,5–3,5 år
Dataloggere – fleksibel tilkobling av analoge og digitale sensorer
Worldsensings dataloggere muliggjør trådløs og energieffektiv monitorering av både analoge og digitale sensorer. Løsningen er utviklet for langvarig, ubemannet drift med lang kommunikasjonsrekkevidde – også i krevende og isolerte installasjoner.
Analog datalogger
Støtter opptil 4 kanaler og tilkobling av de fleste analoge sensorer, som lastceller, strekkmålere, trykk- og temperatursensorer.
Inngangstyper:
• ±10 V
• 4–20 mA
• Potensiometer
• Wheatstone-bro
• PT-100 / termistor
Kan levere 5, 12 eller 24 V DC til sensorer.
Opptil 10 års batterilevetid og rekkevidde på opptil 15 km.
Digital datalogger
Optimal for digitale sensorer via RS485 og Modbus RTU, samt utvalgte proprietære protokoller.
Egnet for sensorkjeder som:
• In-place inklinometre (IPI)
• Flerpunkts borehullsekstensometre (MPBX)
Støtter også strukturelle og miljøsensorer som lastceller, nivåsystemer og værstasjoner.
Digital datalogger – nøkkelspesifikasjoner
Kommunikasjon og innganger
• RS485 (full- og half-duplex)
• Støtter Modbus RTU og utvalgte proprietære protokoller
Strømforsyning til sensor
• Regulert 12 V DC, opptil 200 mA kontinuerlig
• Oppstartstopp: 1,5 A (maks 50 ms)
Analog datalogger – nøkkelspesifikasjoner
Generelt
• 4-kanals trådløs analog datalogger
• LoRa radiokommunikasjon (ISM sub-GHz)
Inngangstyper
• ±10 V DC
• 4–20 mA
• Potensiometer / ratiometrisk signal
• Full Wheatstone-bro
• Termistor og PT100
Nøyaktighet (typisk)
• Spenning: ±0,03–0,05 % FS
• Strømsløyfe: ±0,05 % FS
• Wheatstone-bro: ±0,01 % FS
• Termistor: ±0,2 % FS
• PT100: ±0,8 °C
Strøm til sensor (per kanal)
• 5 V / 12 V / 24 V DC (opptil 60 mA)
Strøm og levetid
• Over 10 års drift ved lav rapporteringsfrekvens
• 5 min rapportering: ca. 0,3–1,6 år (1 kanal)
• 6 t rapportering: opptil >10 år (avhengig av oppsett)
Robusthet
• Driftstemperatur: –40 °C til +80 °C
• Kapslingsgrad: IP68
Konfigurasjon
• Lokalt via Worldsensing App
4G router
Repeater
4G Rugged Gateway – robust tilkobling for feltinstallasjoner
4G Rugged Gateway er en sentral komponent i Worldsensings smalbåndsnettverk og sørger for stabil og sikker dataoverføring fra felt til sky.
Enheten gir nettverkstilkobling i områder uten fast internettinfrastruktur, ved å kombinere 4G-kommunikasjon med LoRa/LoRaWAN-radio for effektiv og energieffektiv datatransport.
Gatewayen støtter både private single-net installasjoner og redundante multi-net skyløsninger via Worldsensings CMT-programvare, og sikrer fleksibel og skalerbar monitorering i både midlertidige og permanente anlegg.
K20 Edge Repeater – utvidet rekkevidde for single-net
K20 Edge Repeater forlenger rekkevidden i single-net installasjoner og sikrer stabil kommunikasjon i krevende underjordiske miljøer.
Basert på feltprøvd LoRa Tree-topologi gir løsningen svært god dekning i både rette og kurvede tunneler, og er grundig testet i underjordiske gruve- og tunnelmiljøer.
Med opptil 10 km radiodekning under bakken gir K20 Edge Repeater en robust og pålitelig kommunikasjonsstruktur for omfattende monitoreringssystemer.
Sammenlignet med andre nettverkstopologier tilbyr LoRa Tree-teknologi lengre rekkevidde og bedre dekning i underjordiske installasjoner.